1911 stattete Adolphe Kegresse, Leiter der Werkstatt des russischen Zaren in St. Petersburg, den Rolls Royce des Zaren mit Ketten aus, um ihn im Schnee jagen zu können. In den 1920er und 1930er Jahren nutzte Andre Citroën sein Marketing-Know-how, indem er zwei Expeditionen sponserte, die die Verbindung seines Karosseriedesigns mit Kegresses Kettensystem zur Schau stellen und die Fähigkeit eines Halbkettenfahrzeugs demonstrieren sollten, extrem unwirtliches Gelände zu durchqueren.
An der ersten Expedition (1922–1923) durchquerten zwölf Personen die Sahara von Toggourt in Algerien nach Timbuktu in Mali. Es war die erste Erkundung dieser Wüste mit dem Auto.
Die zweite, auch als La Croisière Noire bekannt, durchquerte Afrika von Norden nach Süden, beginnend am 28. Oktober 1924 und endend am 26. Juni 1925.
Die dritte und berühmteste Expedition, bekannt unter den Namen Citroën-Haardt-Expedition und La Croisière Jaune, begann am 4. April 1931 in Beirut, Libanon, und folgte Marco Polos Seidenstraße nach Peking, während sieben andere Halbkettenfahrzeuge die Stadt Tianjin am Gelben Meer verließen, um sie auf halbem Weg zu treffen. Über die Expedition wurde in Publikationen wie National Geographic berichtet. Die Halbkettenfahrzeuge überlebten die russische Bürokratie, Verhaftungen, Banditen, Rebellen, Unwetter und den Tod von Georges-Marie Haardt, der am Ende der Reise einer Lungenentzündung erlag, kamen aber schließlich am 2. Dezember 1932 in Peking an.
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