Bien que ce prototype ait été exposé en 1953, la Jensen 541 n'est entrée en production qu'en 1954. Largement considérée comme la plus belle voiture jamais sortie de l'usine de West Bromwich au Royaume-Uni, elle a été conçue par Eric Neale de Jensen. Il n'était pas seulement attrayant, il était également très aérodynamique avec un coefficient Cd de seulement 0,39, l'un des plus bas enregistrés à l'époque. Cette Jensen de 1953 est le véritable prototype qui a été construit pour le salon automobile d'Earl's Court à Londres. Fabriquée à la main dans l'usine Jensen, la carrosserie est entièrement réalisée en aluminium, à l'exception du couvercle de coffre en fibre de verre. Cette voiture était auparavant exposée au Glasgow Motor Museum à Glasgow en Écosse.
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