La première Mazda Cosmo, également connue sous le nom de 1105 dans les modèles d'exportation, a marqué l'entrée de Mazda dans le monde des moteurs rotatifs. Lancée en mai 1967, la Cosmo était aux côtés de la NSU Ro80 en tant que l'une des voitures de série pionnières dotées d'un moteur Wankel à 2 rotors. Cette étonnante voiture de sport JDM est l'un des premiers exemples d'innovation japonaise avec le moteur rotatif Felix Wankel, suivant l'exemple de NSU.
La pleine production a commencé en mai 1967 et a duré jusqu'en 1972. Cependant, les voitures Cosmo étaient fabriquées à la main au rythme lent d'environ une par jour. En juillet 1968, la série II/L10B a été introduite avec des améliorations telles qu'un moteur 0813 plus puissant de 128 ch (95 kW)/103 lb-pi ( 140 Nm ), des freins assistés, des roues de 15 pouces et une transmission manuelle à 5 vitesses. L'empattement a été élargi de 15 pouces pour plus d'espace et une meilleure conduite. Au total, 343 voitures de série I et 833 voitures de série II ont été fabriquées, et seuls quelques modèles de série II ont été initialement importés aux États-Unis.
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