1931 年雪铁龙半履带车

1911 年，圣彼得堡俄国沙皇车库主管阿道夫·凯格雷斯 (Adolphe Kegresse) 将沙皇的劳斯莱斯改装成履带，以便在雪地上打猎。20 世纪 20 年代和 30 年代，安德烈·雪铁龙 (Andre Citroën) 充分利用自己的营销专长，赞助了两次探险活动，旨在展示他的车身设计与凯格雷斯的履带系统的结合，并展示半履带车穿越极其荒凉的土地的能力。

第一次探险（1922-1923 年）有 12 人从阿尔及利亚的托古尔特穿越撒哈拉沙漠到达马里的廷巴克图。这是第一次驾车探索那片沙漠。​

第二次远征也被称为“黑色十字军”，从北向南穿越非洲，始于 1924 年 10 月 28 日，结束于 1925 年 6 月 26 日。​

第三次也是最著名的一次远征，被称为雪铁龙-哈尔特远征队或黄十字军，于 1931 年 4 月 4 日从黎巴嫩贝鲁特出发，沿着马可波罗的丝绸之路前往北京，而另外七辆半履带车则从黄海之滨的天津出发，在半途与它们汇合。《国家地理》等出版物报道了这次远征。半履带车历经了俄罗斯官僚主义、逮捕、土匪、叛乱分子、恶劣天气，以及乔治-玛丽·哈尔特的死亡，后者在旅程结束时死于肺炎，但最终于 1932 年 12 月 2 日抵达北京。